中国人民保险股份有限公司临沂分公司成立与1951年5月。1958年10月，停止经营国内保险业务。1981年2月恢复经营国内保险业务经营。1996年3月，原中国人民保险公司进行机构改革，分设为中保财产保险有限公司临沂分公司。1999年3月，中保财产保险有限公司临沂分公司更名为中国人民保险公司临沂分公司。2003年7月，中国人民保险公司实现股份制改造和海外上市，变更为中国人民财产股份有限公司临沂市分公司。